金屬非金屬礦山裝備推廣應用
發(fā)布時間：
2020-09-25
撬毛臺車是一款專門用于清除作業(yè)現(xiàn)場頂板及兩幫破碎、不穩(wěn)固浮石的機械化設備。在地下開采過程中，爆破后由于巖石受到各種作用力的沖擊，巖體松動，巷道頂部及兩側的巖石不穩(wěn)固，在采掘作業(yè)循環(huán)中需要及時進行清理，否則不穩(wěn)固的浮巖毛石隨時都有掉落的可能，威脅現(xiàn)場作業(yè)人員及設備的安全。
撬毛臺車是一款專門用于清除作業(yè)現(xiàn)場頂板及兩幫破碎、不穩(wěn)固浮石的機械化設備。
在地下開采過程中，爆破后由于巖石受到各種作用力的沖擊，巖體松動，巷道頂部及兩側的巖石不穩(wěn)固，在采掘作業(yè)循環(huán)中需要及時進行清理，否則不穩(wěn)固的浮巖毛石隨時都有掉落的可能，威脅現(xiàn)場作業(yè)人員及設備的安全。 目前清理毛石的方式主要有兩種，一種是人工撬毛，由撬毛工人手持撬毛工具進行人工撬毛，該項工作非常艱苦，勞動強度大、效率低、危險性大，工作現(xiàn)場粉塵飛揚，飛濺的碎片及巖石的突然掉落極易造成作業(yè)人員的傷亡，由于受到人力的限制有時浮巖清理很不徹底，留下事故隱患。另一種是采用撬毛臺車，實現(xiàn)機械化撬毛。撬毛臺車具有行走功能，機動靈活，由操作人員坐在駕駛室進行控制定位和沖擊作業(yè)操作，安全性好，作業(yè)效率高。撬毛臺車最早源于國外，近幾年來，國內(nèi)企業(yè)對撬毛臺車進行了研究開發(fā)，采用不同的底盤系統(tǒng)研制出樣機，并進行了推廣應用。
我公司研究的撬毛臺車如圖所示，適用于金屬非金屬地下礦山采掘工程及各種地下開挖工程、隧道等撬毛作業(yè)和敲幫問頂工作，能快速有效地清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱藏的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設備安全。
該產(chǎn)品由以下8個部分組成：
第一部分：工作機構，也就是工作臂和錘頭部分，這部分主要負責將液壓錘送到適當?shù)母叨炔⒈ＷC合適的撬毛角度。撬毛臺車工作機構動作非常靈活，沖擊錘的動作由一個旋轉油缸和一個直線伸縮缸進行控制，可實現(xiàn)360°無死角工作。動臂支撐部分采用平行四連桿機構，能使工作臂在低矮的巷道中前后移動時保持角度不變且平穩(wěn)。撬毛臺車的工作臂具有仰俯和伸縮功能，它不僅保證了撬毛臺車的排險高度而且還能有效地保證臺車在狹小巷道的通過性。錘頭部分上下左右均可實現(xiàn)180°的擺動，這樣的設計可以使錘尖在各個角度對浮石進行錘擊，更加快捷地找到浮石的薄弱點并將其擊落。
第二部分：支腿和推土鏟裝置，推土鏟主要用于在臺車進行過程中對一些碎石等障礙物進行清理，可根據(jù)路面情況自由抬起和下落。支腿機構主要用于穩(wěn)定車身，支腿采用雙油缸支撐，通過前部兩支撐腿與后輪的配合達到穩(wěn)車效果，不僅能有效穩(wěn)定車身而且能在遇到緊急情況時快速收回支腿并迅速撤離現(xiàn)場。
第三部分：底盤部分，臺車的底盤采用前后車架鉸接的形式，能最大程度的減小臺車轉彎半徑。車橋采用最新的常閉式失壓保護全密封濕式制動器，能保證臺車在突然泄壓，例如剎車油管破裂等情況下自行剎車，從而最大程度的保護人員和設備安全。
第四部分：駕駛室，臺車的駕駛室結構十分穩(wěn)固，已通過全球公認的FOPS和ROPS認證，對駕駛員能起到有效的防護作用。臺車的駕駛室能進行起升和仰俯動作，這樣的設計可以調整駕駛員的視線，方便觀察撬毛作業(yè)的情況。部分臺車的駕駛室具有頂棚升降功能，頂棚最低可降至1.3m，方便臺車通過低矮巷道。
第五部分：傳動部分，傳動部分主要功能是給臺車提供動力和傳導動力。臺車選用進口康明斯發(fā)動機，性能穩(wěn)定，動力強勁，且尾氣排放已達到國三標準，保證了井下作業(yè)環(huán)境的空氣質量。臺車傳動通過液力變矩器及變速箱傳遞扭矩，輸出的扭矩能滿足臺車在井下惡劣的道路環(huán)境下爬上25°的坡道，基本可適應在各類巷道中行走作業(yè)。
第六部分：液壓部分，液壓系統(tǒng)主要起操縱和控制作用，臺車的液壓元件大部分采用進口元件，性能良好，使用壽命長。各種控制手柄均按照人機工程理論布置，最大程度的方便駕駛員操縱。在主要油路中都加裝了安全閥和壓力表，保障臺車始終在設定的系統(tǒng)壓力下工作，有效保護了設備和人員安全。
第七部分：電氣部分，電氣部分主要負責控制整車的電路系統(tǒng)，包括整車的照明、報警指示、發(fā)動機數(shù)據(jù)顯示以及一部分電磁閥的控制。臺車的電氣系統(tǒng)均采用防水性能良好的元件及線路，防水等級達到IP65，保證臺車在井下潮濕環(huán)境下能正常作業(yè)。
第八部分：噴水系統(tǒng)，其作用有兩個，一是在臺車作業(yè)時對撬毛產(chǎn)生的粉塵進行清除以確保視線良好，二是用于對臺車的清洗和保養(yǎng)。
我司研制的撬毛臺車產(chǎn)品已在寶鋼集團南京梅山冶金發(fā)展有限公司礦業(yè)分公司、中國鋁業(yè)股份有限公司貴州分公司、中鋼集團山東礦業(yè)有限公司、濟南鋼鐵集團總公司石門鐵礦、河北鋼鐵集團礦業(yè)有限公司、大冶有色金屬有限責任公司銅綠山礦、大冶有色金屬有限責任公司豐山銅礦、山東臨沂會寶嶺鐵礦有限公司、湖南柿竹園有色有限責任公司、新余鋼鐵集團有限公司等單位推廣應用。
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